Вероятно, первым человеком в истории, официально носившим звание стоматолога, был Хесира, живший в период III династии Древнего Египта (XXVIII век до н. э.).
Следы зубоврачевания встречаются в разных частях света, в Пакистане, в Мексике, в Древнем Египте, в Древней Месопотамии, Древней Греции, Древнем Риме, Китае и многих других.
Различия между пульпитом и периодонтитом были описаны в I веке до н. э. римским врачом Архигеном.
В средние века медицина была под надзором церкви, поэтому зубным делом занимались цирюльники, банщики, ювелиры и даже палачи. ⠀ Благодаря своему научному труду «Дантист-хирург или Трактат о зубах» опубликованному в 1728 году, французского врача Пьера Фошара считают основоположником современной стоматологии.
В России лечение зубов начинается со времён правления Петра I, который сам лечил своих придворных, освоив специальность стоматолога в ходе поездок по Европе.
Первая зубоврачебная школа в России была основана в Санкт-Петербурге в 1881 году.
В дореволюционной России зубоврачебное дело было развито на мировом уровне, а отечественные врачи и производители оборудования и материалов получали международные награды и премии за успехи в своих областях.
После революции развитие стоматологического дела в СССР сильно замедлилось и действительно значимые изменения в методах, материалах и оборудовании пришли уже в конце 80-х годов двадцатого века.
Советский кинематограф запечатлел стоматологические бормашины Chirana и Chiradent в таких фильмах как «Иван Васильевич меняет профессию», в некоторых выпусках юмористического журнала «Ералаш».